Im Firefox führt der Aufruf
$(id).innerText;
zu einem undefined Ergebnis.
Grund dafür ist das der Mozillabrowser diesen Aufruf nicht unterstützt und dafür die Alternative:
$(id).textContent;
anbietet.

more info: http://developer.mozilla.org/en/docs/DOM:element.textContent

Damit es in beiden Browsern funktioniert kann man folgenden Aufruf nutzen:
$(id).firstChild.nodeValue;